美國加利福尼亞州圣何塞—— GTC ——太平洋時間2025年3月18日——NVIDIA今日宣布推出全新NVIDIA Cosmos™世界基礎模型(WFM)的重大更新，該模型引入了開放式、可完全定制的物理AI開發推理模型，讓開發者以前所未有的方式控制世界生成。
NVIDIA還推出了兩款由NVIDIA Omniverse™和Cosmos平臺提供支持的新藍圖，為開發者提供用于機器人和自動駕駛汽車后訓練的大規�？煽睾铣蓴祿梢�。
1X、Agility Robotics、Figure AI、Foretellix、Skild AI和Uber是首批采用Cosmos的企業，可更快、更大規模地為物理AI生成更豐富的訓練數據。
“正如大語言模型改變了生成式和代理式AI，Cosmos世界基礎模型是物理AI的一項重大突破，”NVIDIA創始人兼CEO黃仁勛表示�！癈osmos為物理AI帶來了一個開放式、可完全定制的推理模型，為機器人和物理工業領域的突破性發展帶來了機遇�！�
用于合成數據生成的Cosmos® Transfer
Cosmos Transfer WFM能夠吸收結構化視頻輸入，如分割圖、深度圖、激光雷達掃描、姿態估計圖和軌跡圖等，以生成可控、逼真的視頻輸出。
Cosmos Transfer可簡化感知AI訓練，將Omniverse中創建的3D仿真或真值轉換為逼真視頻，用于大規�？煽�合成數據生成。
Agility Robotics將是最早采用Cosmos Transfer和Omniverse進行大規模合成數據生成，用以訓練其機器人模型的公司之一。
Agility Robotics首席技術官Pras Velagapudi表示：“Cosmos為我們提供了一個在真實世界可采集的數據之外，擴展逼真訓練數據的機會。我們很期待看到使用新平臺解鎖的新性能，同時充分利用我們已有的基于物理學的仿真數據�！�
用于自動駕駛汽車仿真的NVIDIA® Omniverse Blueprint借助Cosmos Transfer放大基于物理傳感器數據的變化。借助該藍圖，Foretellix可以通過為不同駕駛數據集改變天氣和光照等條件來豐富行為場景。Parallel Domain也正在使用該藍圖將類似的變更應用于他們的傳感器仿真。
用于合成操作運動生成的NVIDIA GR00T Blueprint結合了Omniverse和Cosmos Transfer，可大規模生成多樣化數據集，利用OpenUSD驅動的仿真，將數據采集和增強時間從數天縮短到數小時。
Cosmos Predict用于智能世界生成
一月在CES上宣布的Cosmos Predict WFM能夠通過文本、圖像和視頻等多模態輸入生成虛擬世界狀態。新的Cosmos Predict模型將支持多幀生成，在給定開始和結束輸入圖像的情況下，預測中間行為或運動軌跡。這些模型專為后訓練而打造，可使用NVIDIA開放的物理AI數據集進行定制。
借助NVIDIA Grace Blackwell® NVL72系統及其龐大的NVIDIA NVLink™域的推理計算能力，開發者可以實現實時世界生成。
1X正在使用Cosmos Predict和Cosmos Transfer來訓練其新型人形機器人NEO Gamma。機器人大腦開發商Skild AI正在利用Cosmos Transfer增強其機器人的合成數據集。此外，Nexar和Oxa正在使用Cosmos Predict來升級其自動駕駛系統。
用于物理AI的多模態推理
Cosmos Reason是一個開放式、可完全定制的WFM，具有時空感知能力，它使用思維鏈推理來理解視頻數據，并能夠預測交互結果，如一個人走進人行道或一個盒子從架子上掉下來。
開發者可以使用Cosmos Reason來提升物理AI數據標注和管理，增強現有世界基礎模型或創建新的視覺語言動作模型。他們還可以對其進行后訓練，構建高級規劃器，以指導物理AI如何完成所需操作。
加速物理AI的數據管理和后訓練
基于其下游任務，開發者可以在NVIDIA DGX™ Cloud上使用原生PyTorch腳本或NVIDIA NeMo™框架對Cosmos WFM進行后訓練。
Cosmos開發者還可以使用DGX Cloud上的NVIDIA NeMo Curator來加速數據處理和管理。Linker Vision和Milestone Systems正將其用于管理海量視頻數據，訓練用于視覺智能體的大視覺語言模型，這些智能體基于NVIDIA AI Blueprint進行視頻搜索和總結。Virtual Incision正在探索將其部署在未來的手術機器人中，而Uber和Waabi正在推動自動駕駛汽車的開發。
推動負責任的AI和內容透明度
根據NVIDIA一貫的可信AI原則，NVIDIA在所有Cosmos WFM中都采用開放式護欄。此外，NVIDIA正在與Google DeepMind合作，將SynthID集成到水印中，幫助識別Cosmos WFM NVIDIA NIM™微服務的AI生成結果。
